“手术做完两小时就能下地，两天出院回家！”4月2日，65岁的李阿姨（化名）在暨南大学附属第一医院完成双侧膝关节单髁置换术后，激动的在病区里来回走了两圈。她的双膝曾因严重骨关节炎内翻畸形达10度，行走疼痛困难，而关节手术机器人的介入，让关节置换更精准，更个性化。
截至2024年，医院骨关节与运动医学中心主任医师刘宁团队已用该技术完成超250台手术。在中国60岁以上人群骨关节炎患病率超50%的当下，这场从“刀尖经验”到“人机协作”的技术革命，正为老龄化社会提供破局之钥。
从轮椅到健步如飞：一场2小时的“关节重生”
五年前，李阿姨的膝关节开始“预警”——软骨磨损、骨头摩擦的剧痛让她行走更加困难。像她这样的患者并不少见：我国约1.2亿人受骨关节炎困扰，严重者需关节置换。
手术中，刘宁团队通过机器人辅助下，不到2小时完成双侧单髁置换，无需松解软组织，术中出血更少。术后2小时，李阿姨在搀扶下迈出第一步；两天后出院时，她已能自主行走。“真不敢相信术后2小时就可以下地行走！”她笑着说。这场“重生”背后，是机器人技术对传统手术模式的颠覆——从“经验主导”到“数据驱动”，从“漫长康复”到“快速康复”。
骨科手术机器人的“精准革命”
如果说传统关节置换是“手工雕刻”，机器人手术则如同“智能建模”。在刘宁主任看来，这项技术较传统手术在于三大核心优势。误差小于1毫米的“智能之手”所代表的精确性、为骨骼定制“专属方案”的个性化优势和缩短骨科年轻医生学习曲线的优势。
刘宁表示，传统手术依赖医生的肉眼和手感，截骨角度偏差可能导致假体寿命缩短。而机器人通过三维影像重建和实时矫正，能将误差控制在1毫米、角度偏差小于1度。
据悉，每个病人骨骼差异显著，假体匹配度直接影响术后功能。刘宁介绍说，基于患者CT数据，机器人可生成个性化截骨方案，保留原生骨骼结构的同时实现假体完美贴合。机器人手术术中无需广泛松解软组织，术后疼痛降低。此外，传统关节置换要求医生积累数百例经验才能熟练操作，而机器人通过可视化导航和智能预演，将大大地缩短年轻学习曲线。“50台机器人辅助手术的效果，相当于徒手操作300台。”刘宁表示。
全链条优化：让快速康复成为常态
机器人技术的价值不止于手术台，更贯穿诊疗全流程。术前规划从“经验推测”升级为“三维预演”；术中操作实现“少出血、高匹配”；术后康复从“月”跨入“小时”。刘宁表示，通过CT影像重建，医生可提前模拟假体植入效果，精准规划截骨角度和软组织平衡方案。“就像给手术上了双保险。”与此同时，结合快速康复理念，80%的患者术后24小时内即可下地行走，住院时间缩短至3天。对于老龄患者，这不仅降低了肺炎、血栓等卧床并发症风险，更让他们重获生活尊严。“科技给了我们‘走一辈子’的底气。”李阿姨感慨道。
据暨南大学附属第一医院数据，随着国产机器人迭代至第三代，单台设备费用已降至2万元以下。“技术不应是少数人的特权。”刘宁主任透露，其团队3分之2的病人选择机器人关节置换，很多患者慕名而来—机器人辅助下行关节置换术。正如李阿姨所说：“能重新走路，就是最好的晚年礼物。”
采写：南都记者 王道斌 通讯员 张灿城